Lettore OPC-UA
Legge un valore da un nodo PLC tramite il protocollo OPC-UA.
Il modulo Lettore OPC-UA legge un singolo valore da un nodo PLC e lo memorizza nel registro dati della Pipeline. Questo è utile per leggere parametri di processo, identificativi dei pezzi, segnali di trigger o qualsiasi altro dato accessibile dal PLC.
Configurazione
Nel pannello delle impostazioni del modulo troverai un’etichetta Plc, un campo Node id in cui digitare l’indirizzo del nodo OPC-UA, e un pulsante Browse che apre l’OPC-UA Explorer. Accanto al pulsante Browse è presente anche un menu a tendina Plc che ti permette di selezionare quale connessione PLC usare per questo modulo.
| Campo | Tipo | Descrizione |
|---|---|---|
| plc_name | string |
L’etichetta della connessione PLC (configurata nella pagina Devices → PLC) |
| plc_node | string |
L’indirizzo del nodo OPC-UA da cui leggere |
Comportamento
- Si connette al PLC specificato usando la connessione configurata.
- Legge il valore del nodo specificato.
- Memorizza il valore e il tempo di esecuzione nel registro dati.
Navigazione dei Nodi PLC (OPC-UA Explorer)
Durante la configurazione del modulo, clicca sul pulsante Browse accanto al campo del nodo per aprire l’OPC-UA Explorer.
Nella parte superiore dell’explorer troverai i Type filters con caselle di spunta per i diversi tipi di nodo (come Object, Variable e altri). Usa questi filtri per mostrare solo i tipi di nodo che ti interessano. È disponibile un pulsante Reset accanto ai filtri, così puoi azzerare rapidamente la tua selezione e mostrare di nuovo tutti i tipi di nodo.
L’explorer ti permette di navigare l’albero dei nodi esposti dal PLC selezionato, così puoi:
- Sfogliare le cartelle e le variabili disponibili senza conoscere l’indirizzo esatto del nodo
- Cliccare su un nodo per compilare automaticamente il campo plc_node con il suo indirizzo completo. Dopo aver cliccato su un nodo, il pannello dell’explorer si chiude così puoi continuare a configurare il modulo
- Evitare errori di battitura in ID di nodo lunghi
L’OPC-UA Explorer è disponibile sia per il modulo Lettore OPC-UA sia per il modulo Scrittore OPC-UA.
Input e Output
| Direzione | Chiave | Tipo | Descrizione |
|---|---|---|---|
| Input | — | — | Nessun input richiesto |
| Output | <module_id>.value |
vario | Il valore letto dal nodo PLC |
Vincoli di Esecuzione
| Vincolo | Supportato |
|---|---|
| Sempre | ✅ |
| Acquisizione | — |
| Inferenza | — |
Prima di usare questo modulo, assicurati che una connessione PLC sia configurata nella pagina Devices → PLC e mostri uno stato verde (connesso). Se il nodo non viene trovato, il modulo genererà un errore durante l’esecuzione.